Accord du participe passé : l'auxiliaire avoir

Je connais la règle d'accord des participes passés avec l'auxiliaire avoir avec un objet antéposé.

Je remplace par un participe avec lequel on entend l'accord en genre (par exemple : pris / prise) pour être sûr qu'il faut accorder.

Je cherche l'auxiliaire, il s'agit d'avoir, j’accorde avec le COD s’il est avant le participe passé. Pour “a sorti”, le COD est “les poubelles”, placé après: je n’accorde pas. Pour “a mis”, le COD est placé avant: c’est “que” désignant les poubelles, féminin pluriel, j’accorde “a mises”.

etc.